Robert Knepper, 8 Temmuz 1959 tarihinde Fremont, Ohio, ABD'de Pat Deck, Donald Knepper çiftinin oğlu olarak doğmuştur. Tam adı Robert Lyle Knepper'dir. Babası bir veteriner idi. Toledo yakınlarında bir yer olan Maumee'de büyüdü. Annesi halk tiyatrosunun malzeme departmanında çalışıyordu ve Knepper da böylece oyunculuğa ilgi duymaya başladı. Yıllarca halk tiyatrosunda ve lise organizasyonlarında yer aldı.

Maumee Highs Okulu'ndan mezun 1977 yılında oldu. Daha sonra Northwestern Üniversitesi'nde 1977-1981 yılları arasında oyunculuk eğitimi aldı.
Robert Knepper, 2005 - 2008 yılları arasında oynadığı "Prison Break" dizisindeki Theodore rolü ile tanındı. Dizinin başrollerinde Wentworth Miller, Dominic Purcell, Sarah Wayne Callies, Amaury Nolasco oynadı.

2007 yılında "Hitman" filminde Yuri Marklov karakterini canlandırdı.

2009 yılında 4. Sezon "Heroes" dizisine katıldı ve Samuel Sullivan karakteri ile diziye renk kattı.

2015 yılında Açlık Oyunları: Alaycı Kuş – Bölüm 1 ve Bölüm 2 filmlerinde, Jennifer Lawrence, Josh Hutcherson, Liam Hemsworth, Woody Harrelson, Elizabeth Banks, Philip Seymour Hoffman, Jeffrey Wright, Stanley Tucci, Donald Sutherland ile birlikte oynadı.

Evlilikleri :
1.eşi: 2005 yılında Tory Herald ile evlendi. 2009 yılında boşandı. Benjamin Knepper adında bir oğlu vardır.
2.eşi : 8 Temmuz 2013 tarihinde Nadine Kary ile evlendi. Los Angeles'ta ailesiyle birlikte yaşamaktadır.
Filmleri ve Dizileri :
Oyuncu :
2015 - Açlık Oyunları: Alaycı Kuş – Bölüm 2 (Antonius) (Sinema Filmi)
2014 - The Flash (Clock King) (TV Dizisi)
2014 - Ride (Sinema Filmi)
2014 - Açlık Oyunları: Alaycı Kuş – Bölüm 1(Antonius) (Sinema Filmi)
2013 - Ölümsüz Polisler (Nawlicki) (Sinema Filmi)
2013 - The Mourning Hour (Stan Bakely) (Sinema Filmi)
2013 - Seal Team Six: The Raid on Osa... (TV Filmi)
2013 - Mob City (Sid Rothman) (TV Dizisi)
2013 - Into the Americas (Captain Hill) (Sinema Filmi)
2013 - Cult (Billy Grimm) (TV Dizisi)
2012 - Cloclo (Frank Sinatra) (Sinema Filmi)
2011 - Shameless (Rod) (TV Dizisi)
2010 - Chase (Jack Druggan) (Sinema Filmi)
2010 - Burning Daylight (Burning Daylight) (Sinema Filmi)
2010 - Stargate Universe (Simeon) (TV Dizisi)
2009 - Heroes - 4. Sezon (Samuel Sullivan) (TV Dizisi)
2008 - Turok: Son of Stone (Chichak) (Sinema Filmi)
2008 - Taşıyıcı 3 (Johnson) (Sinema Filmi)
2008 - Dünyanın Durduğu Gün (Colonel) (Sinema Filmi)
2007 - Hitman (Yuri Marklov) (Sinema Filmi)
2005 - İyi Geceler, İyi Şanslar (Don Surine) (Sinema Filmi)
2005 - Rehine (Wil Bechler) (Sinema Filmi) 2005
2005 - 2008 - Prison Break (Theodore Bagwell- T-Bag) (TV Dizisi)
2005 - Point Pleasant (Presenter at the Dance) (TV Dizisi)
2004 - Tehlikeli Tür 3 (Dr. Abbot) (Sinema Filmi)
2004 - CSI: Miami (Freddy Coleman) konuk oyuncu (TV Dizisi)
2003 - Carnivàle (Tommy Dolan) (TV Dizisi)
2001 - Law & Order: Criminal Intent (Dr. Peter Kelmer) (TV Dizisi)
2000 - Love and Sex (Gerard Boussard) (Sinema Filmi)
1996 - Jaded (Freddy) (Sinema Filmi)
1995 - Search and Destroy (Daniel Strong) (Sinema Filmi)
1994 - Under Heat (Milo) (Sinema Filmi)
1993 - Red Shoe Diaries 2: Double Dar... (Nick Willard) (Sinema Filmi)
1992 - Where The Day Takes You (Rock Şarkıcısı) (Sinema Filmi)
1992 - Gençlik Zamanı (Dank) (Sinema Filmi)
1989 - Renegades (Marino) (Sinema Filmi)
1988 - D.O.A. (Nicholas Lang) (Sinema Filmi)
1987 ¬- Star Trek: The Next Generation (Wyatt Miller)( Tv filmi)
1986 - That's Life! (Steve Larwin) (Sinema Filmi)
1986 - Kanun Kanundur (George 'Georgia' Buckner ) (Sinema Filmi)